立刷POS机提示“交易失败请认证卡片”通常是由以下原因导致：

1.支付卡未激活：一些新发行的支付卡在拿到手后需要用户自行激活才能正常使用，请确保已按照银行或支付机构的要求激活该卡。

2.卡片无效：您使用的支付卡可能已过期、作废、被挂失、被冻结等，导致POS机无法识别或验证卡片的合法性，请检查您的支付卡状态并联系银行或支付机构解决问题。

3.输入错误：可能是您在刷卡时输入的密码、金额或其他信息有误，导致POS机无法正确进行交易，请仔细核对输入的信息，并重新进行交易。

4.支付限额：有些银行卡可能有单笔或日累计的支付限额，如果您的交易金额超过了该限额，POS机会提示交易失败，请确认是否超过了支付限额并进行相应调整。

5.终端问题：有时候POS机自身的硬件或软件问题也可能导致交易失败，请联系POS机服务供应商或管理单位，并报告问题以获取解决方案。

6.网络故障：POS机需要与银行或支付机构的网络进行通信以完成交易，如果网络连接存在问题，交易信息可能无法传输或验证失败，请检查网络连接是否正常。

注意：以上原因仅供参考，实际情况可能有所不同，具体解决方法可能需要根据具体情况进行调整。如果多次尝试后仍然无法解决问题，建议及时联系相关银行、支付机构或POS机服务商寻求帮助。