立刷pos机在刷卡时，出现“Q5+持卡人认证失败”的提示，通常有以下解决方法：

1.确认持卡人姓名是否与卡片一致：在刷卡时，申请人姓名必须与卡片上的姓名一致。否则，立刷pos机会认为持卡人认证失败。如果客户姓名有误，需要与持卡人确认相关信息，纠正错误。

2.确认卡片余额是否充足：刷卡时，需要确保卡片余额足够支付本次交易金额。如果余额不足，立刷pos机会认为持卡人认证失败。需要确认卡片余额是否充足，以免交易失败。

3.确认网络连接是否良好：在刷卡时，需要确保网络连接良好。如果网络不畅通，刷卡交易会被立刷pos机判定为持卡人认证失败。此时需要等待网络连接稳定后重新进行刷卡交易。

4.联系相关银行处理：如果以上步骤都无法解决问题，可能是由于银行账户账户异常或者被冻结，此时需要联系相关银行咨询并处理。

总之，当立刷pos机在刷卡时提示“Q5+持卡人认证失败”，需要从输入卡号、确认姓名、确认余额、网络连接和银行问题等方面进行排查。如果排查后问题仍然存在，需要及时与相关银行联系，遵守银行的处理流程来解决问题。