在使用立刷POS机进行交易时，如果出现错误码“51-余额不足”，通常意味着交易无法完成，因为付款方的账户余额不足以支付交易金额。这个错误码可能有以下几个原因：

1.付款账户余额不足：此错误码最常见的原因是付款方的账户余额不足以支付交易金额。这可能是因为用户未及时充值或消费超出了账户可用余额。及时充值或调整消费金额，确保账户里有足够的余额以完成交易。

2.银行卡透支额度不足：对于通过银行卡进行支付的交易，如果卡片的透支额度不足以支付交易金额，也会出现此错误码。透支额度是银行与持卡人事先约定的，若超过该限制则会导致交易失败。用户需联系自己的银行了解卡片的透支额度，并确保付款金额不超过该限制。

3.银行卡过期或无效：如果银行卡的有效期已过或者已被挂失、冻结等情况，也会导致交易失败并显示错误码“51-余额不足”。此时，持卡人需要及时更换银行卡或与银行联系解决问题。

4.网络连接问题：有时，错误码“51-余额不足”可能是由于网络连接问题导致交易无法正常完成。如果网络信号不稳定或POS机与银行系统的通信出现故障，交易会被终止并显示该错误码。可以尝试更换位置、重启POS机或检查网络信号稳定性，保证POS机能够正常与银行系统进行通信。

总之，当立刷POS机显示错误码“51-余额不足”时，用户需要确认付款账户余额、银行卡透支额度、银行卡有效期和状态，以及网络连接等方面的问题，找出具体原因并采取相应措施解决问题，确保交易顺利完成。